2015. szeptember 24., csütörtök

Quadcopter építési alapok - 6. rész - FPV kamerák

FPV - Kamera
Ezt a témát is csak felületesen vesszük át, csak azoknak tartalmaz információkat akik teljesen kezdők, a haladók, pláne a profik nemigen olvasnak ebben a cikkben újdonságokat, ők menjenek inkább repülni :)
Egy egyszerű panelkamera
Az FPV kamera nem összekeverendő a HD kamerával, és ha versenyezni akarsz, akkor nem is helyettesíthető azzal. Nem csak azért, mert egy 50-70 grammos akciókamera súlya komoly másodperceket jelent a köridődben, hanem azért sem, mert az akciókamerák képe élőkép esetén késik néhány tizedmásodpercet. Azt mondhatjuk, hogy ez nem sok, de tévedünk és erre a matematika minden kétséget kizáró bizonyítékot szolgáltat. 100 km/h sebességre még egy viszonylag olcsó, közepes minőségű 250-es quadcopter is képes, és ezt a sebességet néhány másodperc alatt el is éri. 100km/h sebesség mellett gépünk 1 másodperc alatt 27,7 métert tesz meg.... azt hiszem nem kell folytatnom, ez bőven elegendő magyarázat arra, miért is nem késhet az általunk látott kép.
A kis versenygépünkre általában vagy külön erre a célra készített, vagy a biztonságtechnkiai rendszereknél alkalmazott kis CCD vagy CMOS panelkamerákat teszünk.
A Fat Shark 600 TVL-es kamerája. Nem rossz, de az ár/érték aránya nem az igazi
Az FPV kamera választásakor az alábbi tulajdonságokat kell figyelembe vennünk:
- Fénykezelés - lehetőség szerint WDR-es (wide dynamic range) kamerát vegyünk, hogy nappal szembe fordulva ne csak nagy fehérséget, vagy éppen sötétséget lássunk
- Felbontás - 700 TVL nem árt ha van, de mivel a továbbított kép minősége úgyis csak SD minőség lehet, így nagy számháborúkba felbontás terén nem igazán érdemes belemenni
- Fényérzékenység - egy átlagos panelkamera 0.01 luxtól már lát, de érdemes ennél alacsonyabb, 0.001 vagy még ennél is érzékenyebb kamerát vennünk
- Látószög - ugyan minél kisebb a látószög, a látott kép annál élesebb, de mi nem a levelek erezetében szeretnék gyönyörködni, hanem versenyezni akarunk, ezért szükséges, hogy a látott képbe minél több beleférjen. Érdemes olyan széles látószögű optikával vásárolni a kamerát, amelynek a torzítása még megszokható. Ez általában a 2.8 esetleg 2.6 mm-es fókusztávolság, utóbbi 148 fokos látószöget eredményez, ami már elegendő
- Méret - értelemszerű, hogy a kis kameránkat a kopterünkön kell elhelyeznünk, így ebben az esetben számít a méret, jó ha kisebb és mondanom sem kell, minél könnyebb, annál jobb nekünk.
- Strapabírás - na ez az a szempont, ami jelen esetben (bármilyen furcsa is) nem igazán szempont. Egy 80-100 km/h sebességgel repülő kopter ütközésekor vagy nem a kamerát éri az ütődés, és akkor a kamera épen marad, vagy pedig a kamerát éri (például ha egy pont kinyúló ágnak megyünk lencsével) és akkor meg nincs az a kamera amelyik túlélné. És sajnos valószínű, hogy nem lesz elegendő csak a lencsét cserélni, mert a lencse az ütközési energiát szépen továbbítja a ccd-nek és az egész nyáklapnak, szóval az valószínű, hogy egy szerencsétlen ütközés után a kukában fog landolni. Ehhez persze elég nagy pech kell, nekünk például több száz felszállás után is csak 1-1 kameránk ment tönkre, és az sem bizonyíthatóan az ütődésektől, bár azért eléggé sanszos...
Egy fémtokos, súlyosabb darab 
- Ár - a fent említett okokból adódóan aztán azt kell mondjam, hogy nem biztos, hogy érdemes a legdrágább kamerára beruházni. A kereskedelemben nagyából 8 dollártól 150 dollárig kaphatók kamerák, és az, hogy melyik igazán alkalmas a mi céljainkra, csak használat közben derül ki. Használtam már 10 dolláros kamerát is ami teljesen elfogadható volt, de természetesen egy 30-40 dolláros kamera fénykezelése sokkal jobb lesz. Én magam nem vagyok híve a 100 dolláros kamerák megvásárlásának, de ez nyilván pénztárca kérdése.
Viszonylag jó stratégia tud lenni, ha a kinézett kameráról a youtube-on keresünk tesztvideót, jó esetben találunk egy-két dvr felvételt, így látjuk, hogy mit lát az adott eszköz, azaz mit látunk majd mi :)


Ez egy 10 dolláros kamera képe a surveilzone.com-ról. Ár/érték arányban teljesen rendben van.

Itt pedig az Eachine 700 TVL-es kamerája. Olcsó, de a fénykezelése nem az igazi. Villódzás, mint atomvillanás után, gyakran elsötétedő kép... nem az igazi.
- Működési tartomány - vásárláskor mindig ellenőrizzük, hogy az adott kamera milyen feszültségen képes üzemelni. A legjobb, ha egy 3-4 cellás akkuról üzemeltethetőt választunk, hogy emiatt ne kelljen a kopterre egy dc-dc regulátort szerelni. Az csak plusz munka és plusz kábelek, amitől csak nagyobb lesz a kupleráj a fedélzeten és a plusz alkatrész és pusz forrasztások mindig csak több hibalehetőséget hordoznak magukban.

1 megjegyzés:

  1. I enjoy what you guys tend to be up too. Such clever work and reporting! Keep up the awesome works guys I've included you guys to our blogroll. citicards costco login

    VálaszTörlés